我聞到味道了
-- 這是感覺
我聞到了玫瑰花香！
-- 這是知覺
我聞到了玫瑰花香，這裏是不是有花店？
-- 這是認知

感覺（sensation）是透過生理性的身體器官，如眼睛、鼻子、嘴巴、皮膚等等所接受外在刺激的歷程。近期很多藝術展覽都提倡沈浸式、五感來強調身歷其境的感受，但其實用五感這個詞沒那麼準確，像皮膚不只是接受觸覺，也可能是冷熱溫度的感受、疼痛感；前庭小腦可以接受身體平衡訊息。人體感覺系統的接收器比想像的多，同時間也可能有兩種以上的刺激，多種協同感受下也可能影響知覺的結果。
知覺（perception）是透過感覺器官接收訊號後，將外界與已知經驗進行組織、統整，從而獲得自我解釋的過程；人體感覺接收器不只廣泛，也比想像中敏感許多。東非知名遊牧民族馬賽人的視力平均都是2.0以上，最高紀錄有到裸眼6.0的程度；毛細胞是內耳的感覺接受器，安靜情況下經過測試能對6公尺外的時鐘滴答聲起反應。雖然知覺是需要依靠感覺所建立，但不是所有的感覺都會創造知覺，詳細可見Ernst Weber在1830'提出的Weber’s law。
認知（cognition）在接受刺激和大腦神經傳遞的過程後，開始進行思考與推論。
這裡認知所接受的刺激不一定是感官，也可能是概念、判斷或想像等心理活動，大腦進一步處理這些資訊，可以是自然的/人造的、有意識/無意識。